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解决方案冶炼 > 出炉作业专用重载机器人及系统

 

  出炉作业专用重载机器人及系统为国内首创,填补了国内冶炼行业机器人自动化出炉的空白,技术达到世界领先水平。该系统将出炉作业人员从炉前环境温度高、劳动强度大、安全风险高的人工作业现状中解放出来,实现了冶炼出炉的自动化和智能化,使冶炼出炉作业从危险繁重变得安全轻松。工作人员可在安全区域内远程操控,根据视觉监控系统传回中控室内的影像,判断冶炼出炉现场的具体工况,通过人机交互平台远程操控机器人,完成自动上母线、烧眼、开眼、带钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等作业。该系统有效替代人工,单台冶炼出炉岗位可减少至2-3人,既保证了安全生产,又实现了减员增效。

  该系统突破了以下五大核心技术:

  1、冶炼出炉专用重载机器人技术;

  2、基于机器人的烧穿式冶炼炉开眼技术;

  3、基于机器人的自动堵眼技术;

  4、基于精确定位的自动母线连接技术;

  5、基于以太网的遥操作控制技术。

  出炉作业专用重载机器人及系统可以充分满足冶炼出炉的生产要求,作业效率高,且节能降耗。目前,已完成长期的运行测试,系统运行状态良好并安全可靠,得到了用户的好评。

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